通过自动驾驶周身30多颗传感器最大程度保障车辆行使安全无人车

近日,刚刚落地的一辆无人配送车被路人「挑逗」的视频瞬间刷爆抖音,引来众多网友的围观。

它还有个可爱的名字,叫「魔袋 20」,寓意是能够像「魔法口袋」一样可以装很多东西。

通过自动驾驶周身30多颗传感器最大程度保障车辆行使安全无人车 无人车 第1张

3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达,可以无死角实时感知5厘米-150米内360度的环境。

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通过自动驾驶周身30多颗传感器最大程度保障车辆行使安全无人车 无人车 第3张

要知道,早在2019年,美团就拿到了北京自动驾驶测试的T3牌照,这是乘用车的牌照,说明美团已经具备了非常高的自动驾驶的能力。

2021年4月19日,美团新一代自研无人配送车已在北京顺义正式落地运营。

新款无人配送车,是美团基于过去5年无人配送探索基础上,推出的新一代L4级别自动驾驶能力的车型。

较上一代,该车型进行了多方面的升级,用五个「更」来概括:更智能、更稳定、更安全、更长续航、载重更大。

包括3颗激光雷达,1颗顶部激光雷达,1颗前方补盲的雷达等,可以测试各种障碍物和环境,以及道路的各种标志。

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从技术上来看,美团采用了自研与合作结合的一种路线,从而把整个自动驾驶L4的技术架构搭建起来。

同时也增加了车辆数字化、线控能力、环境适应性等一些针对L4自动驾驶汽车的测试。

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试验过程中,用全国好几个地方汽车测试场做了大量的性能测试,包括在零下18度的呼伦贝尔进行的环境测试。

五层安全保障系统:自动驾驶——远程监控——小脑系统——行人被动安全——安全员

最外层是自动驾驶体系,通过自动驾驶周身30多颗传感器最大程度保障车辆行使安全。

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第二层远程监控,通过自研的一整套基于4G和5G网络实时传输系统,可以在0.1秒内通过远程监控看到车周身360度的视频。

而且当这个车万一遇到一些比较危险场景的时候,远程的监控员可以通过远程的操作按钮,给车发放监控的指令,包括刹停、左转右转都可以控制。

第三层是小脑系统,其实「小脑」本质上也是一个自动驾驶系统,只不过是一个缩版的主系统。

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但是它更加可靠,可以在即将发生碰撞之前,紧急发出刹车的指令,避免发生碰撞。

为了尽量减少在事故中对人的伤害,魔袋20做了很多安全设计,包括有弧度的外壳设计。

当安全员发现车辆真的可能有危险的时候,可以在千钧一发的时候用遥控按钮把车刹停。

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为了保障安全,时速控制在最高20km/h,实际可达45km/h,能适应全天24小时运营需求。

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城区配送有好几种,包括室内、半封闭园区以及公开道路的配送。其中,最复杂的便是公开道路的配送。

美团发展无人配送存在一定的优势,首先自身有200多个业务,其中很多业务是跟城市末端的物流紧密相关的,比如说点餐饮外卖、买鲜花、买蛋糕

第二个优势,5年业务发展过程中积累了很多技术,包括大规模的配送调度系统,也包括大数据和数据安全等一些技术。

美团首席科学家夏华夏表示,「新车的发布标志着美团无人配送自研产品开始拥有标准化量产能力,未来仍将加大科技投入,加快无人配送的落地探索。」

多数人看来,集美貌与才华于一身的美团无人配送车,会让越来越多的外卖小哥面临失业。

去年,一篇题为「外卖骑手,困在系统里」的文章刷屏网络,外卖员已成高危职业的讨论引发人们的深思。

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4月20日,美团再次融资近100亿美元用于科技创新,将用于包括无人车、无人机配送等领域的研发。

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其实,美团自研无人配送车并不是替代外卖小哥,而是和外卖小哥合力,实现人机协同,让它成为骑手的「新助理」。

正如夏华夏所讲,「美团无人配送业务的核心目的是为了补充运力,与骑手形成协同。」

疫情期间,无人配送车开频繁出现在公众视野,「无接触」配送成为一时的刚需。

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如果遇到雨雪、夜间等恶劣天气,无人配送还能够在极端天气下协助配送员完成配送。

配送时间也很重要,社会效率的要求会不断提高。外卖员最多一次接十几单,而且还要担上安全风险。美团无人配送能单程完成大重量、远距离的即时配送任务,可以提高配送效率。

比如,在一些配送末端的复杂场景中,可能有不同的规定和限制,从而增加了交货难度和送货成本,无人配送方案很难代替人工。

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骑手与客户的交互在这个以服务为行业核心的时代非常重要,而这是配送机器人不能给予的。

2020年,新冠疫情让人们不得不居家隔离,为了避免用户和骑手产生直接接触,「无接触配送」成为疫情餐饮配送的新模式。

美团率先在北京顺义落地无人配送服务,这也是美团无人配送车在室内、园区配送用户实际订单后,首次在公开道路进行配送。

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2018年9月,无人配送车在雄安落地运营,正式在园区内上线,产生第一个用户实际订单。

截至目前,无人车配送服务已覆盖20多个小区,累计配送3.5万订单,自动驾驶里程近30万公里。

可见,在新一代无人配送车落地之前,美团无人配送已经积累了5年的自动驾驶经验。

夏华夏透露,美团未来三年对无人配送运营规划是,预计3年内落地万台无人配送车!

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首先,多场景。能够在美团外卖、买菜、闪购等多个业务场景使用,全面落地公开道路、园区等室外多场景,也将为2021年北京冬奥会的运动员和工作人员提供服务。

最后,全天候。7*24*365,不久,我们就可以享受这种随叫随到的外卖服务。

整体来看,从过去,到现在,再未来,美团所重视的,也是无人配送技术实现发展的痛点。

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