很多软件开发技术人员在编写代码时?无人车

【摘要】目前物流产业正在向无人化、自动化、高科技方向转变。而智慧物流将为消费者提供多样化、个性化的产品和服务。国内外众多企业已经研发了一批又一批的智能物流配送车,目标是不断提高物流配送的时效性和灵活性。

引言:随着5G智能技术、计算机技术与通信技术的快速发展,运用自动驾驶技术代替传统的驾驶任务渐渐再不是一种想象,正逐渐变成一种现实。物联网和5G智能化技术正逐渐运用在车辆上,让汽车拥有了自己的思维,无人车就是其中的典型代表之一。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算機系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。运行原理是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

在国外,以Google公司为代表已经成立了自己专门的无人驾驶汽车研究室,特斯拉和Uber也已开发了自己的自动驾驶系统Autopolit。在国内无人驾驶汽车的发展受限于我国人工智能起步较晚,还处于探索的初级阶段,由国防科技大学领衔与一汽合作研制了红旗自动驾驶汽车,但是针对更加复杂的实际道路情况,未来还有很远的路要走。

2018年8月3日,针对无人车道路测试的文件《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》正式发布。2018年8月,唯品会就已成功研制出可以在无需人工干预的情况下完成自主派送任务的智能快递无人车。其拥有效兼容所有唯品会商品的自由组合的快递储存空间,相当于一个快递员正常的单程工作量。在今年的8月17日,苏宁物流末端 5G 无人配送车实测路演。早在2018年4月,苏宁物流就已推出过“卧龙一号”无人配送车,其在部分地区已经实现常态化运营。相较于第一代‘5G 卧龙的性能和技术得到大幅度的提升并能迅速做出应对判断。

通过对文献的梳理以及对比分析,无人车还存在着物流成本过高,无人车安全和法律障碍方面的问题。

(1)前期研发成本较高。将无人车应用到物流配送领域首先是需要研发适合的无人车及配套的管理信息系统来保障无人车顺利的将货物配送出去,首先就涉及到了无人车的研发费用,而大多数公司的无人车都是自行研发,没有和其他相关企业合作,由于没有前期对无人车的相关技术的研究经验,自行研发的费用在前期看来是比较高的。

(2)经营成本较高。如果将无人车应用于物流领域,不是简单的只涉及物流无人车,还需要专门的无人车工程师对无人车进行维护的保养,由于无人车物流属于比较新的模式,对工程人员的要求较高,在短时间内成本可能会高过人工成本,反而会得不偿失。除开人员费用,还需要对无人车及无人车管理信息系统进行定期维护和不断创新与研发,这些费用也会比较高。

(1)无人车运送的货物是否安全。无人驾驶通过网络连接和一系列算法程序实现车 与车、车与路的协同。在这一过程中,是否会出现控制器失灵导致车门或者货仓门自动打开,无人车里面的重型货物或者对路况形成潜在威胁的货物在马路中坠地,砸伤路人或者对其他车辆的安全隐患。

(2)无人车障碍识别技术安全问题。在无人车的技术研发方面,目前,很多软件开发技术人员在编写代码时,把篮球和小孩都视作障碍物。但是在实际生活中,一颗篮球和一个小孩突然窜到马路上 是完全不同的概念。无人车的所发生的一些安全事故也给当今的法规制定者们敲响了警钟,如何制定无人车法律法规也是一个重要的安全问题。

(3)无人车与无人车之间是否安全。在未来无人车投入使用中,不同品牌对于无人车的算法涉及到无人车之间相互识别以及最优路径的问题,如何才能使无人车能够正确的识别障碍物以及无人车之间如何互相打通信息关卡,以此形成高效的物流通道,所以,对于用无人车来进行物流配送,对于路径的选择,以及无人车之间的相互识别也是无人车安全问题中重要的一环。

早在2018年6月5日,广州市交委官网就已经挂出征求意见稿,将允许无人驾驶汽车上路测试,这一工作由广州市工业和信息化委、市公安局、市交委共同成立的广州市智能网联汽车道路测试管理办公室负责;7月末,杭州市印发了《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细 则(试行)》。

(1)缺少物流企业无人车监管制度。第一,缺乏相应的监管主体,在实际活动中,能够采用无人车进行物流活动的企业通常其规模都比较大,其营业活动范围必然也是跨区域进行的,对这种跨区域的无人车的使用应该由哪个部门来承担监管职责,以及具体的监管手段、措施和程序,都没有相关法律规定。第二,缺乏相应的物流无人车标准体系,无人车应该遵循的基本标准目前在物流界还没有明确的规定,对于无人车质量,技术标准,服务范围,装载标准等方面都还没有明确的规定,在无人车快速发展的今天,迫切的需要相关标准和政策的制定来为无人车立一个明确的标杆和指引方向。

(2)无人车在物流业的使用中法律责任不明确。无人车在实际使用中由于系统或者编码等各种因素所导致的事故发生,对于不同的原因所导致的事故,判定责任的方式和参照标准应该是不同的,这些问题应该参照具体的侵权法等其他相关法律做出修改和调整来应对未来无人车事故发生时的责任划分问题。

针对无人车所存在的三个主要问题所提出的改进建议如下:降低无人车物流的成本,解决无人车物流的安全问题,根据现有的相关法律对无人车相关法律法规和政策做出调整。

(1)降低研发费用。很多企业都是依靠自己本身的庞大资金规模进行独立研发的,这样的研发方式或许在研发成功时会享受到独立研发所带来的巨大垄断优势,但是这种方式在项目研发初期会耗费巨大的人力物力以及财力,国内大多独立研发的企业都是在某一行业的佼佼者,但是却不是全行业的人才,如要加快研发的速度,还应该与有其他领域优势的企业进行合作研发,弥補自身企业的不足,降低研发成本,加快研发速度。

(2)降低无人车的经营成本。应该尽量摊薄经营成本,以获取利益。运用无人车物流就是为了降低成本以及加快效率,除此之外,将无人车与其他领域相互结合,从中获取收益,以达到降低无人车成本的目的。

在降低无人车经营成本这方面,可以考虑与无人车物流配套的相应仓储设备的更新,以求与无人车的更好匹配,加速存出货以及货物搬运的速度,使物流效益更快更高效。在物流淡季月份可以效仿其他租赁企业,将无人车租借给其他企业收取租金来降低经营成本。

考虑到无人车配送商品涉及到的成本问题,在阶段初期应该将无人车应用到最紧急,最重要的物品配送中,以求最大限度的发挥无人车的效用。

(1)改进无人车障碍识别技术。对于无人车之间如何不相撞的问题可以参照地铁的方式来建设,地铁经历了电话控制时代,自动闭塞人工驾驶系统以及现今的列车自动控制系统。该系统有由部分组成:列车自动监控系统、列车自动保护系统、列车自动运行系统。三套子系统形成一个车外控制与车上控制相结合、局部控制和中央控制相结合的闭环整体系统。对于无人车之间的安全问题可以局部参照列车之间避免相互碰撞来建立系统。

(2)对无人车配备缓冲气囊。由于无人车在使用过程中或多或少不可避免的会发生事故或者碰撞。可以在无人车周身配备内置的缓冲气囊,可以使碰撞发生时的损害降到最低,在碰撞的发生已经无法避免或即将收到冲击的时候可以更好的保障安全。\

完善无人车物流的法律法规,建立起适用于无人车物流的法律法规体系,指导无人车物流的正确发展。法律法规除了要作出物流无人车使用的相关规定,还要明确规定法定监管机构及其监管行为和物流无人车的生产质量标准、物流无人车的销售者和使用者的行为,为物流无人车建立配送区域、配送计划和物流无人车运行管理规则。政府可以合理划分具体运营区域,并根据城市规划和居民的需求设置禁行区。最后还应要求物流无人车企业购买保险,在意外发生时能够有能力承担无人车意外造成的后果。

无人车作为未来新型的运输方式,其发展对于整个物流行业甚至交通行业的推进具有重大意义。通过对无人车物流的研究发现,其主要存在发展成本过高、无人车在配送方面面临的安全问题以及物流法律障碍的问题。针对这些问题,本文提出了通过改变研发方式和经营来降低无人车物流的成本、改进无人车的避障技术和改进无人车系统来提高无人车的安性、结合相关的法律法规政策调整无人车物流的发展策略改进建议,从而推动无人车物流更好地发展。

[3]818苏宁物流无人车“5G卧龙”送出首单[J].起重运输机械,2019,(14):12.

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[5]李艳芳,刘忠焱.无人驾驶疾驰路上还需系好“责任”安全带[J].可持续发展经济导刊,2019,(06):49-50.

[6]张政.5G推动无人驾驶进入快车道[J].通信企业管理,2019,(08):38-41.

[7]杨忠阳.“无人驾驶”汽车何时上路[J].智慧中国,2019,(04):53-54.

[8]唯品会智能快递无人车亮相[J].物流技术与应用,2017,22(10):179.

[9]无人车交通事故谁负责国内多地出台路测政策[J].中国汽车,2018,(05):48-52.

作者简介:蔡恒(1994-),男,重庆綦江人,单位:西南石油大学经济管理学院,学历:2018在读硕士研究生,研究方向:物流系统规划与设计。

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