2017年12月无人车

随着无人驾驶技术普及,在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住,人类的时空观念将被改变;停车场将变成商业或居住空间,道路将变窄,城市面积将变得更大,信号灯和路牌将消失,城市将被重新规划;随着车祸率降低,医院和金融保险业将缩减;物流价格下降,商品价格会随之降低;人类步行更少,购物习惯将改变;汽车使用更高效,能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。by无人驾驶

说起自动驾驶,一定会想到Google,是怎么做出来这个自动驾驶车辆的。在查了很多的资料以后,大概的脉络有了一个底。

2017年12月无人车 无人车 第1张

2017年12月无人车 无人车 第2张

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。2017年12月,北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门,制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》,规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

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“如果说感知定位是自动驾驶车的眼睛,决策规划是它的大脑,那么执行控制就好比手和脚。”

相比起感知和决策,“控制”在自动驾驶中表现得很低调,不常被提及。近日中科院深圳先进院汽车电子中心,李慧云博士就说起了在自动驾驶控制层取得的创新成果。“控制层是自动驾驶真正落地的基础,”

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今年的世界互联网大会会场,深圳星行科技(Roadstar.ai)的无人驾驶车队为参会人员提供定点接驳服务。星行科技联合创始人衡量在接受采访时说,10辆亮相的无人驾驶车采用的车型为林肯MKZ。

很多无人驾驶领域的公司都会选择林肯MKZ作为自动驾驶测试车型。查阅资料发现,2016年,百度在美国测试无人车时,所用车是林肯MKZ。此外,包括英伟达、Drive.ai、景驰和小马智行在内的国内外公司都曾用过或正在用林肯MKZ作为测试车。

为什么是MKZ?因为面向量产的自动驾驶汽车必须对车辆的传统执行机构进行电子化改造,升级为具有外部控制协议接口的线控执行部件系统,主要包括线控油门、线控转向和线控制动。一家名为Dataspeed将基于线控底盘的MKZ的CAN总线协议破解并封装成ADAS Kit提供于开发者使用。这意味着,只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力,就能改造出供自动驾驶开发用的工程样车。自动驾驶技术公司在样车的基础上,可以增加传感器、计算硬件等配置,形成自己的感知、定位、决策、控制算法。

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目前中科大有一款“室外低速无人车”,它的速度低于20公里/小时,载重600公斤以内,可用于固定区域内的无人清洁、外卖、快递、接驳等等。值得一提的是,由于采用视觉导航和深度学习,它能够自动检测道路行人、车辆、交通标志等,构建行驶路线地图,使我的成本大幅降低,几千元就能拥有我这样一辆电动低速无人车啦。

它采用视觉导航和深度学习,自动检测道路行人、车辆、交通标志等,构建行驶路线地图。使得无人车成本大幅度减低,几千元就可以拥有一辆电动低速无人车,可以用于清洁、物流、接驳等诸多场合。目前已有样车,并已在多地进行了实地测试。

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中国人工智能学会理事长李德毅院士2018年8月在公开场合演讲时说,自动驾驶车的量产举步维艰,最重要原因在于线控的制动。除了在控制层取得创新,在自动驾驶感知决策上,提供了新的解决思路。

目前市场主流的三种解决方法各有千秋。以视觉为主的感知,需要对道路标志线及车辆、行人、交通标志进行识别,在复杂的环境下或者光线不足的夜间,识别误检率、漏检率较高。以激光雷达为主的高精地图导航,受天气光照干扰较小,但无法对周围环境中的语义信息进行提取,即“读不懂”路标和红绿灯含义,在城市道路中不能单独使用。以高精度GPS为主的感知,不能用于有高楼遮挡的环境,依赖于自建或商用的高精度地图,对计算平台的存储与信号采集的要求较高,而且同样缺乏语义理解。对此,想让无人车“读懂”路况作出正确的判断,要多种方法结合。

2017年12月无人车 无人车 第8张

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