改成电动车型进行测试2021年4月17日无人车

虽然 GeekCar 一直关注无人驾驶领域,但是实际乘坐开放道路的无人驾驶车,这样的经历对我来说也是第一回,还有点小激动。

改成电动车型进行测试2021年4月17日无人车 无人车 第1张

在实际体验之前,我先和负责自动驾驶事业部(百度无人车)车辆及相关团队的副总裁邬学斌聊了聊,他在 9 月份加入百度,之前是北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长。

在他看来,百度无人驾驶的核心还是 AI 层面的软件算法技术,还包括高精度地图等,这些都是目前一些主流汽车供应商所不具备的优势。

回头看今年的测试车型,和去年使用的宝马不同,这次的车型相对亲民很多,分别是比亚迪秦、奇瑞 eQ 以及北汽的 EU260。改成电动车型进行测试,主要原因还是由于无人驾驶套件耗电量太大,电动车在能源供应方面更容易满足需求。

改成电动车型进行测试2021年4月17日无人车 无人车 第2张

虽然车型不同,但是百度的无人驾驶方案几乎是相同的,车顶部配置一个 Velodyne 的 64 线激光雷达,两侧及后面的配备 3 个 16 线激光雷达(扫描车身周围盲区)。在正前方,使用的则是双目摄像头以及毫米波雷达的配置。另外,在车顶后部,还有一个用于实时定位的 GPS 模组。另外,在车里还有一个巨大的计算中心,负责实时处理传感器获取的实时路况数据,并且控制车辆作出相应的动作。

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改成电动车型进行测试2021年4月17日无人车 无人车 第4张

邬学斌说,目前这套自动驾驶套装的成本超过 50 万,离量产依然比较遥远。不过在未来一段时间内,随着出货量、技术等发展,激光雷达成本会有很大的降低。例如,原价数万美金的 Velodyne 64 线激光雷达,百度预计未来量产的价格会低于 500 美金。在和福特联合投资了 Velodyne 之后,他们也有足够的底气说出这样的话。

邬学斌告诉我,未来百度会在保证安全的前提下,提供一套适用性很强、并且成本可接受的方案。合作车企只需要开放车辆数据和控制接口,就能使用百度的技术方案。

今年 10 月 8 号之后,百度在乌镇投放了 18 辆无人车进行开放道路的测试。在我乘坐的那辆车上,车辆显示的测试里程是 1400 多公里。所以从自动驾驶的测试里程来说,百度的数据量和 Google 相比,还处于比较早期的阶段。

当然,说了这么多关于车辆信息的内容,都比不上实际乘坐体验一次。虽然说是开放道路,但我们体验的那段路程并没有太多的社会车辆,行人也不多。或许也是因为互联网大会的举办导致了这样的状况。

我体验的这段路程长度是 3.16 公里,途中会经过红绿灯路口,还会进行一次调头的动作。全程驾驶员的手脚都不会去干预车辆的行驶。

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通过车内屏幕,可以实时看到传感器探测到的路况,周边车辆会显示成黄色的小方格,路边行人显示为人形。

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百度把车辆的最高速度限制在了 50km/h 左右。完成体验之后,我最大的感受是无人车的驾驶水平离老司机还有距离,最明显的区别在于一个稳字。无人车在某些场景中会出现比较顿挫的感觉,包括通过路口之后寻找车道、刹车等动作感觉都比较生硬,算法和执行上的优化空间还比较大。

还有一点值得单独说一下,虽然乌镇的测试区内,信号灯已经实现了 V2X 的基础设施建设,但是百度无人车在调头时判断能否通过的依据,依然是摄像头进行图像识别。百度的工作人员也告诉我,目前还没有进行 V2X 部分的测试。(ps:我在现场还看见了标有 NOKIA Car2X 字样的车辆,工作人员也告诉我,诺基亚确实想在国内的 V2X 领域有些动作,不过进度未知。)

目前,百度无人车已经在国内的浙江乌镇、安徽芜湖、北京亦庄、上海四地开始测试。在百度最早提出3 年商用、5 年量产计划的时候,我是持质疑态度的。但目前来看,如果仅在小范围园区内实现商用,实现的难度其实不那么大。

不过,要实现 5 年量产,就不仅仅是百度一家说了算,除了自身需要在软件算法、数据积累等领域持续改进之外,还需要考虑车企、政策、核心产品(主要是激光雷达)成本、基础设置建设等等多方面的配合,这里面的事情相对就复杂多了。

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改成电动车型进行测试2021年4月17日无人车 无人车 第7张

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